最近在调一个定制开发的安卓设备，其中有一项需求是从PC端发起指令去获取/控制设备的音量，考虑使用adb来实现。由于android版本比较低（6.0），网上搜到的攻略不起作用。费了一番周折，最终实现一组兼容各种android版本（≥6）的技巧。特此记录。